自适应控制系统
self tuing adaptive control system 自适应控制主要用于当被控对象及其环境的数学模型尚不完全确定、要通过系统不断进行在线辨识,使模型变得越来越准确的场合,也可用在因一开始对模型认识尚不清楚,系统的控制方法也不够成熟,需通过在线进一步识别模型或系统,自动地调整其控制方式,最终获得最优目标的控制系统。
一个自适应控制系统应具备在线模式识别和最优仿真控制两种功能,它常常需要借助计算机才能够实现。
自适应控制系统大体可以分为两类。一类是具有被控对象数学模型的在线识别环节,根据系统的运行数据,首先对被控对象进行在线辨识,然后再根据辨识得来的更准确的模型参数和事先设定的性能指标,在线地综合控制作用。
设计辨识算法和控制算法时,要考虑到随机扰动和量测噪声的影响。称这类自适应系统为随机自适应系统,其结构可以用图12—28表示。
图12—28 具有在线辨识的自适应控制系统框图
另一类自适应系统是在常规反馈控制系统上再加上一个参考模型和一个有适应律算法的自动调节器,称之为有参考模型的自适应控制系统。其结构可用图12—29表示。
图12—29 参考模型的自适应控制系统的结构框图
这种自适应系统在投运初期调节规律不清楚时,自适应律起作用。当运行到输出偏差信号等于零时,自适应调整过程就自动停止,完成控制器参数的自动整定工作,其中自适应律功能不再起作用了,剩下的就是常规调节系统。
——摘自《安全工程大辞典》(化学工业出版社,1995年11月出版)